Vi leser ofte om minicomputers av 1960-tallet, og se eksempler på deres bruk i universitetsforskningslaboratorier eller mellomstore bedrifter der de kanskje har klart regnskapet. Det er fristende, men å tro at mye av verden i de siste tiårene i den analoge epoken forblir uberørt ved å beregne, bare bukse i tiåret av mikrocomputeren, eller av den utbredte bruken av Internett.

Hva kan være mye mer synonymt med pre-computing-alderen enn e-postsystemet? Hundrevis av år med behandling av håndskrevne brev, sortert for hånd, transportert av hester, båter, jernbaner og deretter motortransport, deretter levert til postkassen din av din vennlige lokale postmann. Hvordan fant minicomputer teknologien sin vei inn i det miljøet?

Dermed kommer vi til dagens film, en 1970 US Postal Service kort med tittelen “Reading and Sortering Mail automatisk”. I det ser vi dagens høyhastighets OCR-systemer som behandler tusenvis av bokstaver en time og sorterer dem etter destinasjon, og behandles til en beskrivelse av skanningsteknologien.

Hvis en hackaday-leser i 2017 hadde til oppgave å skanne og OCR-ing-adresser, ville de ha høyoppløselige kameraer og formidabel databehandlingskraft til deres disposisjon. Det ville ikke være en triviell oppgave å få det riktig, men det ville være en som gitt egnet Open-Source OCR-programvare kunne oppnås av mange av oss. I kontrast ville Philco ingeniører som produserte posttjenestens skannere måtte ha hatt å lage dem fra bunnen av.

Dette gjorde de på en nysgjerrig analog måte, med en rasterskanning generert av en CRT. Først en grov skanning for å identifisere adressen og dens individuelle linjer, så en fin skanning for å plukke ut linjen de trengte. En optisk sensor kan da hente det reflekterte lyset og mate informasjonen tilbake til datamaskinen for behandling.

Beskrivelsen av OCR-prosessen er en tilsynelatende grei en av å gjenkjenne de enkelte komponentene i bokstaver som sannsynligvis krevde noen gode koding å oppnå i de begrensede ressursene på en 1960-talls minicomputer. Systemet kunne ikke behandle håndskrift, i stedet var det reservert for OCR-kompatibel Service Mail.

Endelig blir adresselinjene sammenlignet med en database med kjente amerikanske byer og stater, og hvert brev blir dirigert til riktig hopper. Vi er vist en magnetisk trommel datalager, forløperen til våre moderne harddisker, og fortalte at det har en utmerket 10 megabyte data. For 1970 var det tydeligvis mye.

Det er eiendommelig å se hva som synes å være en slik grunnleggende databehandlingsteknologi som presenteres som det siste ordet i raffinement, men sannheten er at for å oppnå dette nivået av funksjonalitet og ytelse med teknologien til den tiden var en veldig god prestasjon. Len deg tilbake og nyt deg i filmen, vi har plassert den under pause.

have you ever had the pleasure of trying to steer a one-ton pickup from the 1940s or wondered how hard it would be to turn your car without power-assisted steering? As military vehicles grew larger and heavier in WWII, the need arose for some kind of assistance in steering them. This 1955 us army training film handily explains the principles of operation used in a hydraulically-assisted cam and lever steering system.

The basic steering assembly is described first. The driver turns the steering wheel which is attached to the steering shaft. This shaft terminates in the steering cam, which travels up or down along the camshaft depending on the direction steered. The camshaft connects to the steering shaft through a spline joint, which keeps the travel from extending to the steering wheel. The steering cam is connected to the Pitman arm lever and Pitman arm shaft. movement is transferred to the Pitman arm, which connects to the steering linkage with a drag link.

The hydraulic system helps the Pitman arm drive the linkage that turns the wheels and changes the vehicle’s direction. The five components that comprise the hydraulic system use the power of differential pressure, which takes place inside the power cylinder. The hydraulic system begins and ends with a reservoir which houses the fluid. A pump driven by the engine sends pressurized fluid through a relief valve to the control valve, which is the heart of this system.

This control valve contains a spool that directs fluid from the reservoir to the power cylinder and back again through ports and channels. When the driver turns the steering wheel in one direction, the cam causes the control valve to release pressurized fluid into one end of the cylinder. This compresses the piston, which is connected by a lever to the Pitman arm lever. The other end of the Pitman arm lever meshes with the steering cam. It travels a short distance from center and compresses the corresponding end spring. The piston in the power cylinder converts hydraulic pressure into mechanical force which turns the wheels in the desired direction.

Fluid is pumped to the power cylinder as long as the steering wheel is being turned, and the relief valve takes care of any excess pressure buildup in the system. When you do donuts in a vehicle with cam and lever steering, the cam is not rotated during this constant turning. The end spring that corresponds with the direction of your turn stays compressed, and the hydraulic pressure equalizes in the power cylinder. once you get bored and let go of the wheel, the system returns to neutral, and all of the fluid entering the control valve is immediately channeled back to the reservoir.

Hydraulic steering also helps with the effects of road shock. Without it, every little pebble and crater would send the steering wheel spinning around and you scrambling to right it. The hydraulic steering-equipped vehicle resists these shocks by reversing the action that takes place in the power cylinder. The shock travels through the linkage and Pitman arm to the Pitman arm lever. This actuates the cam, whose movement causes the control valve to equalize the pressure and the wheels to remain straight.

Over the last ten years, manufacturers have been shifting to electric power-assisted steering in the name of fuel consumption. Detractors argue that steering feels rigid and under-powered. Our car turns twelve this year, so we don’t know what EPAS feels like. Hvilken foretrekker du?

Retrotechtacular is a weekly column featuring hacks, technology, and kitsch from ages of yore. help keep it fresh by sending in your ideas for future installments.

Motorsykkel Rally Racing er en høyhastighets, spennende, off-road Motorsport som involverer zipping på tvers av alle typer terreng på to hjul. Mens du rider, er det ekstremt viktig for ryttere å vite hva som kommer opp neste – svinger, straks, strømoverganger, listen fortsetter. Vanligvis håndteres dette av en veikjørn – en papirrull som har diagrammer av hver sving eller kurskontrollpunkt, sammen med avstandene mellom dem og andre relevante opplysninger. Selvfølgelig må dette være parret med en avlesning som forteller deg hvor langt du har reist siden siste veipunkt, slik at du ikke bare gjetter. Denne avlesningen tar vanligvis form av en rally-datamaskin, en enhet som kan vise hastighet, avstandsreiset og kursoverskriften (og noen av de mer avanserte har enda flere data tilgjengelig).

En veikode med kommersielt tilgjengelige Rally-datamaskiner
Frustrert med Lackluster-grensesnittet og høye kostnader forbundet med de fleste Rally-datamaskiner på markedet, designet [Matias Godoy] sin egen tilbake i 2017, og var rask til å innse at han hadde et potensielt produkt. Etter flere iterasjoner tok han sin ide til å markedsføre med en liten innledende løp, som solgte om noen timer!

Han tok så tid til å reflektere over den vellykkede kampanjen. Han bestemte seg for at han i stedet for å fortsette å kaste ut enheter, ville han åpne-kilden designet for å gjøre det tilgjengelig for alle og se hva samfunnet kunne komme med. Han publiserte alle sine designfiler til Github, og skrev opp et fantastisk blogginnlegg som dokumenterte hele designprosessen, fra inspirasjon og tidlig prototyper til sin beslutning om å gå åpen kildekode.

[Matias] -prosjektet, den åpne rally-datamaskinen (tidligere Baja Pro) -pakkene pent i et CNC-maskinert tilfelle og har en fin med høy synlighet LCD-skjerm, en innebygd GPS-mottaker og en ergonomisk styremontert fjernkontroll. Dataene er knuset av en ESP32 mikrokontroller, som også tillater WIFI-aktiverte OTA-oppdateringer. Sluttresultatet er en vakker og nyttig enhet som var tydelig utformet med stor forsiktighet. elsker ideen, men ikke en rally racer? Hvis gatesykler er mer, så vær så snill, ikke fordi det er en åpen kildekode digital dashbord der ute for deg også.

En selvbalanseringsrobot er ikke en ny ide, men vi likte estetikken til [Maker Atom’s] Build. Bruken av et brødbrett og en trykt brakett ser bra ut, som du kan se i videoen, nedenfor.

Som mange første gangs prosjekter, var det imidlertid noen erfaringer. Strømforsyningen trenger litt arbeid, og omfanget av balanseoverensstemmelse oppfyller ikke forventningene. Men disse problemene er løselige og, som vanlig lærer du ofte mye mer fra å jobbe gjennom problemer som disse.

Hjertet i systemet er en MPU6050 som leverer et gyroskop og akselerometer sammen med kombinasjonsevne ombord. Tilgjengeligheten av biblioteker for sensoren og PID-kontrolleren gjør prosjektet ganske enkelt å fullføre.

Spesielt ser en PID-administrasjonssløyfe på det foretrukne spesifiseringen om systemet og den nåværende tilstanden. Det beregner deretter en utgang basert på forskjellen i spesifiseringen på nåværende tidspunkt og over tid på forskjellige måter. Med andre ord utvikler en del av produksjonen på grunn av den rå forskjellen, men andre deler av utgangsskjemaet på grunn av akkumulert feil over tid eller fra plutselige forstyrrelser. Justere gevinsten slik at disse delene forblir i balanse, kan være litt vanskelig.

Men til slutt var de to batteriene ikke tilstrekkelig til å drive enheten tilstrekkelig. Midlertidig, en benkforsyning gjorde kunsten, men batteriene måtte fortsatt være der for å tilby noen motvekter for balanse. Å eksperimentere med noen PID-loop gevinster kan også forbedre operasjonen.

Det er mange lignende jobber for å tegne motivasjon fra. Designet trenger ikke å være vanskelig.

ser ut som fyren i svart har betalt [Kyle McDonald] litt besøk. United States Trick Service undersøker ham for bedrageri, samt tilknyttet aktivitet for sitt folk som stirrer på Computers Project. Vi tok bare en titt på en person i går, så vel som var takknemlige for at alt han gjorde var å ta folks bilder, så vel som ikke å stjele deres informasjon. Synes som [Uncle Sam] ikke var som lenient – eller det kunne ha vært eple som klaget siden mamma ordet fra forretningsgiganten. [Kyle er likevel holde sin munn stengt etter å kreve råd fra det elektroniske grensestiftelsen.

Siden detaljene er knappe, er det på tide å spille lenestolen advokat. La oss forstå i kommentarene som du tror [Kyle] kan være opptatt, så vel som om vi ser denne tingen slå på domstolene eller ikke. I tillegg til å huske på å ikke ta disse kommentarene som juridisk rådgivning siden ingen av oss virkelig forstår hva vi snakker om.

Forresten, gentleman sett ovenfor er ikke [Kyle], han er en av de intetanende “ofre” med noen Wikimedia Commons slått inn for effekt.

[Takk Craig, David, så vel som andre]

[Todbot] har et nytt maskinvare på vei opp. Hans blink (1) er for tiden omtrent 50% finansiert på Kickstarter. Det er en USB NUB som har en RGB LED inne i den. Når den er koblet til en datamaskin, kan den brukes som statusindikator. Først det høres ut som en skuffelse, men hans markedsføring er fantastisk som myriade av bruksområder virkelig fanget vår oppmerksomhet. Hvis du er på veien, kan du bruke den til å rapportere tilbake serverstatistikken din. Plugg en til hver rackmonterte servere for rask visuell indikasjon på hvilken man har krasjet. Eller finn din egen bruk.

Du husker sikkert [Todbot] som utvikleren av Blinkm. Nylig kalte han det verdens minste Arduino. Vel, dette blinken (1) blir også markedsført som Arduino programmerbar. Styrets størrelse er omtrent den samme, og begge har en RGB LED-modul. Forskjellen er at Blinkm hadde en attiny85 og trengte en seriell omformer for å programmere den. Dette har en USB-plugg, så vi vil satse på at han byttet den lille for en atmega8u2 eller noe fra samme familie.

Tror ikke at en Blinky LED kommer til å kutte den? For folk som bare trenger mye mer oppløsning, er det andre maskinvarealternativer der ute. For eksempel gir dette prosjektet deg en trådløs 8 × 8 RGB LED-skjerm som skal brukes som en indikator.

Sensor-Meets-Sock Produkt “Sensoria” Vil ikke treffe hyllene for en stund, men [Andrew] klarte å snag en Sensoria Gaming SDK og har hacket den smarte sokken for å kontrollere en billig leketøy helikopter. Sjelden ser vi prosjekter dette robuste, men klart effektive. Sokken sender data gjennom sin følgesvenn-enhet-en Bluetooth anklet-til LabView. LabVIEW snakker deretter til en festet Arduino for å manipulere en servo som [Andrew] bare … Kanalen tapet til helikopterets kontroller. Resultatet: En rask og skitten hack som viser seg overraskende intuitiv, og tilbyr akselerator-stil fotkontroll for å kjøre gasspjeldet. Sjekk ut en video av [Andrew] straffe hans helikopter etter pause.

Dette er den første hacken vi har sett for Sensoria, som fortsatt er i Crowdsourcing-fasen over på Indigogo. De har allerede nådd sitt finansieringsmål, men noen få sdks forblir uoppfordrede. Du kan se en offisiell video av sokkens sensorer som lyser opp et varmekart i sanntid under.

Og hvis du savnet det, ta en titt på Asterics-prosjektets helikopter kontrollert av nakke muskler.

[Takk Mario]

Moonpig er et kjent gratulasjonskort selskap i Storbritannia. Du kan bruke sine tjenester til å sende personlige gratulasjonskort til dine venner og familie. [Paul] bestemte seg for å gjøre noen graving rundt og oppdaget noen sikkerhetsproblemer mellom Moonpig Android-appen og deres API.

Først av alt, merket [Paul] at systemet brukte grunnleggende autentisering. Dette er ikke ideelt, men selskapet var i det minste ved hjelp av SSL-kryptering for å beskytte kundens legitimasjon. Etter dekoding av autentiseringshodet, la [Paul] la merke til noe rart. Brukernavnet og passordet som sendes med hver forespørsel, var ikke hans egne legitimasjonsbeskrivelser. Hans kunde-ID var der, men den faktiske legitimasjonene var feil.

[Paul] opprettet en ny konto og fant at legitimasjonene var de samme. Ved å endre kundens ID i HTTP-forespørselen fra sin andre konto, kunne han lure nettstedet til å spytte ut all den lagrede adresseinformasjonen til sin første konto. Dette betydde at det i hovedsak ikke var noe autentisering i det hele tatt. Enhver bruker kan utnytte en annen bruker. Å trekke adresseinformasjon kan ikke høres ut som en stor avtale, men [Paul] hevder at hver API-forespørsel var slik. Dette betydde at du kunne gå så langt som å bestille ordre under andre kundekontoer uten deres samtykke.

[Paul] brukte Moonpigs API-hjelpefiler for å finne mer interessante metoder. En som stod ut til ham, var GetCreditCarddetails-metoden. [Paul] ga det et skudd, og sikkert nok systemet dumpet ut kredittkortdetaljer, inkludert de siste fire sifrene i kortet, utløpsdatoen, og navnet som er knyttet til kortet. Det kan ikke være full kortnumre, men dette er fortsatt åpenbart et ganske stort problem som ville bli løst umiddelbart … ikke sant?

[Paulus] avslørte sårbarheten ansvarlig for Moonpig i august 2013. Moonpig reagerte ved å si at problemet var på grunn av eldre kode, og det ville bli løst raskt. Et år senere fulgte [Paulus] med Moonpig. Han ble fortalt at den skulle løses før jul. Den 5. januar 2015 ble sårbarheten fortsatt ikke løst. [Paul] bestemte seg for at nok var nok, og han kan like godt publisere hans funn på nettet for å hjelpe presset på problemet. Det ser ut til å ha jobbet. Moonpig har siden deaktivert sin API og utgitt en uttalelse via Twitter som hevder at “alt passord og betalingsinformasjon er og har alltid vært trygg”. Det er flott og alt, men det ville bety litt mer hvis passordene faktisk har betydning.