Da vi først så [Jeffrey Nelson] ‘s G1-baserte robot, lurte vi straks hva overføringen for kontrollene var. G1s maskinvare støtter USB On-the-go, men det er ikke implementert i Android ennå. Det viser seg at han faktisk sender kommandoer ved å bruke DTMF-toner via hodetelefonadapteren. Lydkontakten er koblet til en DTMF-dekoder som sender signaler til Bots Arduino. Han komponerte klient / serverkode i Java for å utstede kommandoer til roboten. Du kan finne den koden pluss en enkel skjematisk på hans nettsted. En video av botten er innebygd nedenfor.
[Via Engadget]