Når [Robert] realisert Adafruit selger nå analoge kommentarer Servos, bestemte han seg for at han bare måtte lage en programmerbar robotarm som kan bli opplært som den kommersielt tilbudt Baxter-roboten.
Den fine med de analoge kommentarene Servos er at det tar all kompleksiteten ut av å trene en robot. Alt du trenger å gjøre er å sette roboten i undervisningsmodus, fysisk flytte robotens ledd til de stillingene du vil ha, samt lagre programmet ditt! Avhengig av din søknad, slår det definitivt å prøve å trene de morsomme kinematikk-ligningene …
Uansett, den fulle guiden som tilbys på Adrafuits oppdagelsessystem gir veibeskrivelse om nøyaktig hvordan du utvikler din egen arm fra grunnen (vel, med en 3D-skriver) eller nøyaktig hvordan du skal erstatte servoene i en forhåndsarbeidet Toy Roboth Arm, kan du allerede ha sittende rundt. Det er ekstremt omfattende, så vel som inkluderer alle koden du trenger for din Arduino også.
Hold deg rundt etter pause for å se nøyaktig hvordan roboten fungerer!