Hvis du har noen servomotorer, en Arduino og en Bluetooth-modul, kan du lage Biped Bob som et helgprosjekt. [B. Aswinth Raj] brukte en 3D-skriver, men han påpeker også at du kunne få delene som skrives ut av en tjeneste, eller bare kutte dem ut av papp. De er ikke så komplekse.
Hver av Bobs ben har to servomotorer: en for hoften og en for ankelen. Selvfølgelig er det virkelige arbeidet i programvaren, og innlegget bryter det ned i stykke. I tillegg til Arduino-koden er det en Android-app som er skrevet med behandling. Du kan bygge det selv, eller laste ned apken. Roboten kobles til telefonen ved hjelp av Bluetooth og leverer et grunnleggende brukergrensesnitt for å gjøre noen forskjellige ganggater og danser. Du kan se noen få videoer av Biped Bob i handling, nedenfor.
Dette ville ikke være et dårlig startprosjekt for en ung person eller noen som begynner med robotikk, spesielt hvis du har en 3D-skriver. Det er imidlertid ganske begrenset vurderer at det ikke er noen sensorer. Så igjen, det kan være versjon to, hvis du følte eventyrlystne.
Vi har blandede følelser om Bluetooth-kontrollen. Bluetooth-moduler er billige og lett tilgjengelige, men det er så esp8266s. Det ville nok ikke være veldig vanskelig å sette Bob på WiFi og la ham tjene sin egen kontrollside til en hvilken som helst nettleser.
Hvis Bob møter Jimmy, kan han finne seg misunnelig. Men Jimmy ville være litt mer utfordrende å bygge. Vi har faktisk sett ganske mange gangene ‘bots i løpet av årene.