tilbake i 2002, [Dave] kom over en kassert Puma Robotic Arm og raskt satt sine severdigheter om å snu den til en bartender for å servere drinker på sine parter. Dessverre var armen langt fra operasjonell og å være ingeniør på hans dagjobb betydde at arbeidet med dette prosjektet var det siste han ønsket å gjøre da han kom hjem. Så, utviklingen trickled langs sakte i årevis. Han annonserte til slutt en offentlig frist for å anspore ham til handling, og årets Pi (e) partiet så den offisielle debuten til ‘Sir-Mix-A-Bot’ – Robot BarTender.
Med unntak av å måtte bygge en ny hånd for det, mekanisk var armen fortsatt i god stand når [Dave] fant det. Elektronikken var en annen historie imidlertid. Bruk av noen av hyllekomponentene og hans egen kunnskap, [Dave] måtte tilpassede bygge alle kontrollene. Programvaren ble skrevet fra grunnen også. (Han lucked ut og hadde hjelp fra sin bror som tok en Ph.D.-program i robotikk på den tiden).
Som om robotikkaspektet av prosjektet ikke var nok, skapte [Dave] til og med et fantastisk tilpasset bord som begge huser og viser sitt mesterverk. Kvaliteten på håndverket på bordet alene er verdt tiden å sjekke dette ut – det er en kort video etter pause.
[Takk Dave]