Ideelt sett er teknologien ment å forbedre våre liv. [Shane og Eileen], to seniorer på Cornell har funnet en fantastisk måte å forbedre livene til synshemmede individer med sin akustiske veifindingsanordning. I Brainstorming for deres endelige prosjekt, [Shane og Eileen] ble inspirert av denne Hackaday Post om roboter som levedyktige erstatninger for guidehunder. De søkte å gi slitesterk, håndfri veiledning og deteksjon av (primært) innendørs hindringer – nemlig stoler, benker og andre livløse objekter under øynivå.
Wayfinder består av to systemer som arbeider i tandem: en hovedmontert navigasjonsenhet og en taktil sensor slitt på brukerens finger. Begge systemene bruker Maxbotix LV-Maxsonar-EZ0 Ultrasonic RangeFinder-moduler for å oppdage hindringer og vibrerende mini-diskmotorer for å gi haptisk tilbakemelding i hastigheter i forhold til brukerens avstand fra et hinder.
Hodetheten bruker to rangefinders og to vibrerende motorer. Sammen har defindrene et synsfelt på ca. 120 grader og er i stand til å detektere hindringer opp til 6,45 meter unna. Den taktile sensoren består av en rangeforbud og motor og brukes på en måte som ligner på en hoover stokk. Brukeren sveiper hånden for å oppdage objekter som sannsynligvis vil være ute av hodet på hodet. Begge delene er ergonomisk og størrelse-justerbar.
Ved oppstart utfører [Shane og Eileen] s-programvare en kalibrering av taktilsensoren for å bestemme avstandsgrensen i forbindelse med brukerens høyde. De har brukt en Atmega 1284 til å kjøre systemet, og håndterte sanntidsoppgaveplanlegging mellom de to delsystemene med Tinyrealtime-kjernen. En full demonstrasjonsvideo er innebygd etter pause.
[Takk Shane og Eileen]